ナビ・コラム「独学でフライトテクニックをマスターするには」

	めざせ単独飛行！
その1．　独学でフライトテクニックをマスターするには

６．トレーニングメニューについて

　次は実際に模型を飛ばすまでに、どんなメニューをマスターしておけばよいかについて考えてみます。　飛ぶものは必ず地上に降ろさなくてはなりません。ですから、離陸→飛行→着陸の一連の流れをマスターする必要があります。

　飛行機の場合

　飛行機はヘリとは違って常にある速度以上で走らせていないと、飛び続けることができないので、飛行スピードを意識して練習します。特に難しいとされる着陸は重点的に練習するとよいでしょう。

　離陸　エンコンスティックを徐々にハイ側に倒し、飛行機を一直線に滑走させます。機速がついてきたらエレベータスティックをわずかにアップに引くと機首が上がり、ゆっくりと上昇していきます。このときアップの引きすぎには注意してください。ある程度の上昇角になったら、エレベータスティックをニュートラルに戻し、充分な高度になるまでそのままの上昇角を保ちます。離陸直後の飛行機はまだ充分な機速になっておらず不安定ですから、大きな舵は打たないように注意してください。適当な高度まで上昇したら、少しエレベータダウンの舵を打ち水平飛行させます。　

　水平飛行 　できるだけ、決めたコースを飛ぶようにエルロンやエレベータの修正舵を打って、飛行させます。慣れてきたら飛行速度も一定となるように注意します。
　また、いろいろ高度で飛行させ、機体の見え方にも慣れるようにしてください。

　ターン 　ターンには２通りの方法があります。一つはラダーで旋回する方法。もう一つはエルロンで旋回する方法です。ラダーで旋回するには、ラダースティックを右か左に、旋回したい方向にゆっくり倒します。すると尾翼が横に流れる感じで、スライドしながら旋回します。この時、高度を少し落として旋回するので、旋回する時は、ラダーを打つと同時に、エレベータを少しアップに引くと、そのままの高度をキープして旋回できるようになります。エルロンで旋回する場合は、ラダーの旋回と同様に、エルロンスティックを右か左に、旋回したい方向にゆっくり倒します。すると飛行機がスティックを倒した方向に傾くので、同時にエレベータアップを引くと、旋回することができます。旋回が終了したらすぐに、飛行機の姿勢が水平となるようエルロンの当て舵を打ち、水平になったらニュートラルに戻してください。慣れてくれば、エルロン、エレベータ、ラダーの３つの舵を同時に使って、さらに美しい旋回ができるようになります。
　ターンは左周りも右回りも、不得手がないようになるまで練習してください。

　着陸　水平飛行から旋回して着陸コースに進入させます。この時、旋回させながら、エンコンスティックを徐々にスロー側にして、ゆっくり降下させます。飛行機が地面に近づいてきたら少しエレベータアップを引き、機首を少し上げて着陸態勢に入ります。この時機体が左右どちらかに傾いたら、ラダーかエルロンを微妙に操作して、機体が水平になるように調節します。くれぐれも大舵を打たないように注意してください。飛行機が接地直前となったらエンコンを最スローとし、エレベータのアップ量もさらに大きくしてフレアーをかけます。これで機体が接地して着陸が完了します。
（注意）着陸時に、高度を下げるには極力エレベータダウンは打たないようにしてください。機速が付き過ぎ着陸が難しくなります。高度の調整はエンコンでおこなうようにするのがコツです。実際のフライトで、着陸に失敗しそうになったら、迷わずエンコンをハイにして上昇させ、再度着陸をやり直してください。

　ヘリの場合

　ヘリの飛行パターンにはホバリングと上空飛行の２つのパターンがあります。上空飛行の飛ばし方には飛行機の操縦と近いものがありますが、ホバリングはヘリ独特のもので、上空飛行とは違った舵の使い方が必要になります。へりの飛行はホバリングで始まりホバリングで終わるのが基本になるため、このホバリングをまずマスターする必要があります。

（ホバリング編）

　離陸　ヘリは離陸直前にメインロータの反トルクの影響で、機首が左方向（ロータの回転方向が上面から見て時計回転方向の場合）に向こうとします。また同時に、この反トルクを打ち消すために設けられたテールロータの回転により、ヘリは左側にドリフトしようとします。このことから、ヘリの離陸は次のように操作するようにしてください。
　まず、エンコンスティックをゆっくり上げ、ロータの回転が上がるまで少し待ちます。ロータの回転が充分に上がるとヘリが浮こうとしますので、この時ラダーとエルロンを少し右に打ち、エンコンをさらに上げてヘリを垂直に上昇させます。ある程度浮くと、反トルクの影響が小さくなるので、ラダーとエルロンスティックをニュートラルに戻しま。ヘリが目線の高さまで上昇したらエンコンスティックをニュートラル位置に戻し、ホバリング状態にします。

　ホバリング 　ホバリングはできるだけ一定の高度で、位置的には一ヶ所から離れないよう常にエンコン、エルロン、エレベータ、ラダーの４つの操作をおこなうようにします。操縦の方法はヘリが動こうとする方向とは逆に舵を打ち、ヘリの動きが止まったらスティックを戻すというような要領です。また、へりを動かしたい場合は、その方向にエルロン、エレベータ、ラダーのスティックを倒します。
　最初は、ヘリを後方から見た状態で練習したほうが上達も早いので、後方からの操縦のみでも構いません。後方から見たホバリングができるようになってきたら、へりを左右横方向から見た操縦や、対面の操縦も練習し、どの方向から機体を見ても操縦できるように練習してください。

　着陸　着陸はまず機体の動きを完全にゼロにして、ホバリングさせます。そこからゆっくりエンコンスティックを下げると、へりは降下します。へりのスキッドが接地する寸前にややエンコンスティックを上げて、降下速度をゼロにし、着陸させます。降下中にヘリの姿勢が水平となるよう、エルロン、エレベータで微調整してください。
　実際のフライトでは、テールロータが地面に接触したりして、ブレードを破損することがあるので、くれぐれも接地直前にアップの舵を打たないように注意してください。

（上空飛行編）

　水平飛行 　　エレベータダウンの舵を打ち、エンコンをハイにするとヘリは走りながら上昇します。水平飛行は飛行機の場合と同様に、できるだけ、決めたコースを飛ぶようにエルロンやエレベータの修正舵を打って、飛行させます。慣れてきたら飛行速度も一定となるように注意します。飛行速度の調節は飛行機のようにエンコンの操作だけで行うことはできません。ヘリの場合は、エンコン操作だけでなく、エレベータの操作も併用して速度の調節をしましょう。速度を上げる場合は、エレベータダウンの舵を打つと同時に、エンコンスティックも少しハイに倒します。逆に減速する場合は、エレベータアップの舵を打ち、同時にエンコンスティックを少しスロー側にします。（注意！　飛行しているヘリを減速する場合、必ずしもエンコンをスローにするとは限りません。それほどスピードがでていないヘリを止めるために、大きくアップの操作をした場合は、ヘリが降下するのを防ぐためにエンコンを上げる操作が必要になる場合もあります。逆に、高速飛行中のヘリを減速するために大きくアップの操作をした場合は、エンコンをスローにしないとヘリが大きく上昇することになります。その時の飛行速度に応じて、エレベータとエンコンの操作量を使い分ける必要があることに注意してください。）
　また、いろいろ高度で飛行させ、機体の見え方にも慣れるようにしてください。

　ターン 　ヘリのターンは飛行機のエルロンによる旋回方法に似ています。エルロンスティックを右か左に、旋回したい方向にゆっくり倒し、同時にエレベータアップ、ラダーもエルロンと同じ方向に少し倒します。少し違うのはこの時、エンコンを少し上げてヘリをロータで吊るような感じでターンするとすると美しい旋回ができるようになります。旋回が終了したらすぐに、ヘリの姿勢が水平となるようエルロンの当て舵を打って、他の舵はニュートラルに戻してください。
　ターンは左周りも右回りも、不得手がないようになるまで練習してください。

　着陸進入　　水平飛行から着陸コースにアプローチします。着陸地点に降下するように、エンコンを徐々に下げます。この時へりの姿勢が水平になるようにエレベータ、エルロンを操作します。高度が背丈くらいまで降下したら、エンコンをニュートラルに戻しパイロットの近くまでヘリを誘導します。目前まで誘導できたらエレベータアップによってフレアーをかけ、前進を止め、直ちに機体が水平になるよう、エレベータダウンの当て舵を打ってホバリング状態にします。

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飛行機の場合
飛行機はヘリとは違って常にある速度以上で走らせていないと、飛び続けることができないので、飛行スピードを意識して練習します。特に難しいとされる着陸は重点的に練習するとよいでしょう。
離陸	エンコンスティックを徐々にハイ側に倒し、飛行機を一直線に滑走させます。機速がついてきたらエレベータスティックをわずかにアップに引くと機首が上がり、ゆっくりと上昇していきます。このときアップの引きすぎには注意してください。ある程度の上昇角になったら、エレベータスティックをニュートラルに戻し、充分な高度になるまでそのままの上昇角を保ちます。離陸直後の飛行機はまだ充分な機速になっておらず不安定ですから、大きな舵は打たないように注意してください。適当な高度まで上昇したら、少しエレベータダウンの舵を打ち水平飛行させます。
水平飛行	できるだけ、決めたコースを飛ぶようにエルロンやエレベータの修正舵を打って、飛行させます。慣れてきたら飛行速度も一定となるように注意します。　また、いろいろ高度で飛行させ、機体の見え方にも慣れるようにしてください。
ターン	ターンには２通りの方法があります。一つはラダーで旋回する方法。もう一つはエルロンで旋回する方法です。ラダーで旋回するには、ラダースティックを右か左に、旋回したい方向にゆっくり倒します。すると尾翼が横に流れる感じで、スライドしながら旋回します。この時、高度を少し落として旋回するので、旋回する時は、ラダーを打つと同時に、エレベータを少しアップに引くと、そのままの高度をキープして旋回できるようになります。エルロンで旋回する場合は、ラダーの旋回と同様に、エルロンスティックを右か左に、旋回したい方向にゆっくり倒します。すると飛行機がスティックを倒した方向に傾くので、同時にエレベータアップを引くと、旋回することができます。旋回が終了したらすぐに、飛行機の姿勢が水平となるようエルロンの当て舵を打ち、水平になったらニュートラルに戻してください。慣れてくれば、エルロン、エレベータ、ラダーの３つの舵を同時に使って、さらに美しい旋回ができるようになります。　ターンは左周りも右回りも、不得手がないようになるまで練習してください。
着陸	水平飛行から旋回して着陸コースに進入させます。この時、旋回させながら、エンコンスティックを徐々にスロー側にして、ゆっくり降下させます。飛行機が地面に近づいてきたら少しエレベータアップを引き、機首を少し上げて着陸態勢に入ります。この時機体が左右どちらかに傾いたら、ラダーかエルロンを微妙に操作して、機体が水平になるように調節します。くれぐれも大舵を打たないように注意してください。飛行機が接地直前となったらエンコンを最スローとし、エレベータのアップ量もさらに大きくしてフレアーをかけます。これで機体が接地して着陸が完了します。（注意）着陸時に、高度を下げるには極力エレベータダウンは打たないようにしてください。機速が付き過ぎ着陸が難しくなります。高度の調整はエンコンでおこなうようにするのがコツです。実際のフライトで、着陸に失敗しそうになったら、迷わずエンコンをハイにして上昇させ、再度着陸をやり直してください。
ヘリの場合
ヘリの飛行パターンにはホバリングと上空飛行の２つのパターンがあります。上空飛行の飛ばし方には飛行機の操縦と近いものがありますが、ホバリングはヘリ独特のもので、上空飛行とは違った舵の使い方が必要になります。へりの飛行はホバリングで始まりホバリングで終わるのが基本になるため、このホバリングをまずマスターする必要があります。
（ホバリング編）
離陸	ヘリは離陸直前にメインロータの反トルクの影響で、機首が左方向（ロータの回転方向が上面から見て時計回転方向の場合）に向こうとします。また同時に、この反トルクを打ち消すために設けられたテールロータの回転により、ヘリは左側にドリフトしようとします。このことから、ヘリの離陸は次のように操作するようにしてください。　まず、エンコンスティックをゆっくり上げ、ロータの回転が上がるまで少し待ちます。ロータの回転が充分に上がるとヘリが浮こうとしますので、この時ラダーとエルロンを少し右に打ち、エンコンをさらに上げてヘリを垂直に上昇させます。ある程度浮くと、反トルクの影響が小さくなるので、ラダーとエルロンスティックをニュートラルに戻しま。ヘリが目線の高さまで上昇したらエンコンスティックをニュートラル位置に戻し、ホバリング状態にします。
ホバリング	ホバリングはできるだけ一定の高度で、位置的には一ヶ所から離れないよう常にエンコン、エルロン、エレベータ、ラダーの４つの操作をおこなうようにします。操縦の方法はヘリが動こうとする方向とは逆に舵を打ち、ヘリの動きが止まったらスティックを戻すというような要領です。また、へりを動かしたい場合は、その方向にエルロン、エレベータ、ラダーのスティックを倒します。　最初は、ヘリを後方から見た状態で練習したほうが上達も早いので、後方からの操縦のみでも構いません。後方から見たホバリングができるようになってきたら、へりを左右横方向から見た操縦や、対面の操縦も練習し、どの方向から機体を見ても操縦できるように練習してください。
着陸	着陸はまず機体の動きを完全にゼロにして、ホバリングさせます。そこからゆっくりエンコンスティックを下げると、へりは降下します。へりのスキッドが接地する寸前にややエンコンスティックを上げて、降下速度をゼロにし、着陸させます。降下中にヘリの姿勢が水平となるよう、エルロン、エレベータで微調整してください。　実際のフライトでは、テールロータが地面に接触したりして、ブレードを破損することがあるので、くれぐれも接地直前にアップの舵を打たないように注意してください。
（上空飛行編）
水平飛行	エレベータダウンの舵を打ち、エンコンをハイにするとヘリは走りながら上昇します。水平飛行は飛行機の場合と同様に、できるだけ、決めたコースを飛ぶようにエルロンやエレベータの修正舵を打って、飛行させます。慣れてきたら飛行速度も一定となるように注意します。飛行速度の調節は飛行機のようにエンコンの操作だけで行うことはできません。ヘリの場合は、エンコン操作だけでなく、エレベータの操作も併用して速度の調節をしましょう。速度を上げる場合は、エレベータダウンの舵を打つと同時に、エンコンスティックも少しハイに倒します。逆に減速する場合は、エレベータアップの舵を打ち、同時にエンコンスティックを少しスロー側にします。（注意！　飛行しているヘリを減速する場合、必ずしもエンコンをスローにするとは限りません。それほどスピードがでていないヘリを止めるために、大きくアップの操作をした場合は、ヘリが降下するのを防ぐためにエンコンを上げる操作が必要になる場合もあります。逆に、高速飛行中のヘリを減速するために大きくアップの操作をした場合は、エンコンをスローにしないとヘリが大きく上昇することになります。その時の飛行速度に応じて、エレベータとエンコンの操作量を使い分ける必要があることに注意してください。）　また、いろいろ高度で飛行させ、機体の見え方にも慣れるようにしてください。
ターン	ヘリのターンは飛行機のエルロンによる旋回方法に似ています。エルロンスティックを右か左に、旋回したい方向にゆっくり倒し、同時にエレベータアップ、ラダーもエルロンと同じ方向に少し倒します。少し違うのはこの時、エンコンを少し上げてヘリをロータで吊るような感じでターンするとすると美しい旋回ができるようになります。旋回が終了したらすぐに、ヘリの姿勢が水平となるようエルロンの当て舵を打って、他の舵はニュートラルに戻してください。　ターンは左周りも右回りも、不得手がないようになるまで練習してください。
着陸進入	水平飛行から着陸コースにアプローチします。着陸地点に降下するように、エンコンを徐々に下げます。この時へりの姿勢が水平になるようにエレベータ、エルロンを操作します。高度が背丈くらいまで降下したら、エンコンをニュートラルに戻しパイロットの近くまでヘリを誘導します。目前まで誘導できたらエレベータアップによってフレアーをかけ、前進を止め、直ちに機体が水平になるよう、エレベータダウンの当て舵を打ってホバリング状態にします。